ネコチームカイト班編：最大の難関6m落下からネコちゃんを守ったエンジニアたち

左から眞鍋、北川、土井

エンジニアたちが極限のアイデアとテクニックを競う、NHK BSプレミアムの技術開発エンタテインメント番組「魔改造の夜」。
“子どものおもちゃ”や“日常使用の家電”を魔改造しモンスターマシンへと姿を変える興奮と感動の夜会。その第5弾「ネコちゃん落下25m走」と「電気ケトル綱引き」に、ソニーグループのエンジニアたちが挑戦、1か月半魔改造に励み、闘いに挑んだ。
本シリーズでは、モノづくりへの熱き思いを持った挑戦者たちに迫る。
今回は「ネコちゃん25m落下走」のモンスター開発に携わった通称「ネコチーム」のうち、ネコちゃんのカイト部分を担当したチームメンバーに話を聞いた。

解が見えなくてもとりあえず手を動かしてみる

──テーマ発表時の印象とネコチームを選んだ理由を教えてください。

北川：最初にテーマを聞いた時はかなり驚きました。4本足で歩行させつつ落とすなんてありえないと思いました。

眞鍋：ケトルの方が色々工夫しがいがありそうだなと思ったので結構迷ったのですが、ロボットが昔から好きで、ネコの方が何かと貢献できそうなイメージが浮かんだのでネコチームを選びました。

土井：普段の業務ではプロジェクトマネジメントをやっているので、そのスキルが生かせるリーダー的な役割を務めたいと考えていました。ネコを選んだ理由は、ネコのほうがリードするイメージが持てたからです。

──ネコチームの中でも、なぜカイトのチームを選んだのですか？

土井：チーム分けを具体的にしたわけではなく、実際に手を動かして検討を進めていく中で、結果的として取り組んでいたのがカイトでした。

眞鍋：その時、たまたま手が空いてた人で集まったというところもありますよね。

北川：最終的には適材適所だったと思います。

──ネコチームは本番2週間前がターニングポイントだったと伺っています。具体的なお話を教えてください。

北川：週末は社外の倉庫を借りて、本番環境を再現して実験を行っていて、その日も倉庫に集まっていました。当時は混沌としていて、傘やパラシュートを落とす実験をしてもなかなか解が見つかりませんでした。ただその時にメンターの鳳さんが「あれこれと机上で考えるんじゃなくて、作ってやってみるんだよ。とりあえず傘でも何でもいいから作ってみて落としてみろよ。」と言ってくれて、それを実践したのが土井さんでした。彼がその翌日からスチレンボードでカイトの原型を作って定量データを取り始めた時がカイトのスタートだったと思います。

土井：倉庫での実験の日の終わりに「この数日間かなり詰め込んでやったので明日はとにかく休みにしましょう」となった後、鳳さんとチームメンバーの多田さんと「さすがにこの状況で手を止めるのはやばいんじゃないの？明日もやるか！」という感じで動き出したのが転機でした。鳳さんにモノづくりのノウハウをたたき込んでもらいながら、設計図を作ってスチレンボード製のカイトを作り、パラメーターを色々変更しながらひたすら落としてデータを集めました。

眞鍋：実際、その日（倉庫実験の翌日）に土井さんたちが定量的に測る実験をしてくれたのが上手くいったきっかけかなと思っています。あとはタイミングもすごい良かったです。機体の重さがちょうど決まりだした時期で、定量的な評価もできるようになっていたので、最後はものすごいスピードで進めることができました。

スチレンボードを使用したカイト

北川：実は最初の頃の検討で眞鍋さんたちがありとあらゆる種類のカイトやパラシュートを試していて知見をためていました。眞鍋さんが、土井さんが試行錯誤を重ねてきた形状をみて、この形状が一番良いと言ってくれて、みんなも迷うことなくあの形で納得できました。
こうして混沌とした時期を打破してベースとなる形が出来てからも、最終的な形にたどり着くまでかなり試行錯誤しました。素材を当初のスチレンボードから木やカーボンファイバーをフレームにした構成に変更したり、取り付け部分の構造を変えたり。こうした変更がすごいスピードでグルグル回ったのはチームワークのよさのおかげだと思います。前日の夕方に話したことを、次の日の午前中には組み立てて試している、そんなスピードで普通できないのですごいと思いました。

本番2週間前の時点では複数の方法を試していた

技術に留まらない細部へのこだわり

──ネコちゃんの自慢ポイントを教えてください！

北川：眞鍋さんが最後にカイトの帆の部分の色を青にしたことで、最終的に見た目がグッと良くなったのは良かったと思います。

眞鍋：テーマを空にしようと思ったのは、落下実験中の「ネコちゃん」を真下から撮った映像が空中を歩いてるよう見えたのがきっかけです。空を飛んでるような姿がめちゃくちゃかっこよくて、カイトのデザインは大事なのかもしれないと思いました。それでまず透明のビニール袋に青色の塗装を試みたのですが、ぽろぽろ剥がれてきてしまって困っている中、ふと青いビニール袋を発見したのです。

北川：白いビニールのままだったら単なるカイトでしたけど、青いビニールに雲を描いたからこそトータルとして楽しげな雰囲気になりました。青いビニールは透明のものと素材が若干違ったので前日に変えるのは怖いなとも思ったんですけど、最終的にはすごく良かったと思います。

土井：フレームの素材に関してはスチレンボードから木に、そして最終的にはカーボンに変え、帆はビニール張りに変えても目立った機能の低下は感じられなかったので、前日というぎりぎりの日程での変更でしたが、大丈夫だろうなと思っていました。

カイトのデザインは空飛ぶ「ネコちゃん」をイメージ（本社展示の様子）

眞鍋：これまで”ソニーらしさ”という言葉に全然ピンときてなかったですが、こういう遊び心を持ちつつ細部までこだわるところがソニーらしさなのかもしれないと思いました。

北川：カイトのフレームの素材をカーボンにしているのも大正解ですね。スローで撮影すると、着地した瞬間にカイト自体がものすごく沈んでいるので、他の素材では、本番中に折れる可能性も充分あったと思います。

「ネコちゃん」着地時のスロー映像

──逆にネコちゃんをもっと改良したいポイントはありますか？

北川：着地した瞬間カイトがバンって外れて、さらに高速でネコが動くといった機構にも挑戦したかったです。

眞鍋：小さくするというトライアルは時間があればやるべきだったと思います。あとはカイトのデザインで、１つの面に雲が１つというのがものすごくナンセンスだと思っています（笑）。時間がもっとあればいくつか雲を追加したり、形も工夫したかったなと思います。

土井：カイトなしでゴールする、ですかね。これが一番早いんじゃないかと思います。我々の役割はなくなってしまいますが（笑）。

一時カイトの着脱機構を検討したことも

終わってみたら夢のような時間だった

──専門性が生きた部分を教えてください

北川：自分の専門はノコギリやハサミを使って色々モノをつくることなのでカイトづくりには役立ったと思います。また、普段の業務はカメラ開発なので、スローモーション撮影でどんな風に飛んだか確認する際も貢献できたと思います。

眞鍋：趣味でモデリングしたり、市販の工作キットを小さい時から触っていた経験が生きたと思います。ラピッドプロトタイピング（高速で試作をする手法）は得意なのですが、一方で今回のカイト検討でやったような定量的な評価というのはこれまであまりやったことがありませんでした。自分の今までの経験が生きてきたところと、ほかの方からの学びが合わさって非常に勉強になりましたし、楽しかったです。

土井：私は今まで道具を使って手を動かしてモノづくりをするような経験は皆無でした。強いて言うならば、大学時代の研究室の先生が、実験環境は自分で作れという方針だったので、ボール盤を使ったり、自分で設計図を書いて金属を切った経験はありました。ですが、ロボットやメカ的なものを作る経験はこれまでなかったです。みなさんに教えてもらいながら、とりあえず黙々と手を動かしているうちに、だんだんと自分でも手応えや肌感覚というのが備わってきました。単純に面白かったです。

──本番当日や全体の振り返りをお願いします

土井：当日、ドキドキしながら臨む第一試技はすごく印象的でした。無事完走できた時は、本当にこのメンバーで魔改造をやれてよかったなと強く思いました。

眞鍋：普段は結構一人で物事を進めることが多いのですが、モノづくりのプロの人達に付いていくという形で作業をしたのが新鮮でした。また、「Mark 0」をはじめ、サブとなる機体をしっかりと準備したことや当日の用意周到な段取りなど、細部まで詰め切ってやる大切さを学びました。これから何回も思い出すだろうなと思います。

北川：モノづくりが大好きな人間にしてみたら、夢のような時間です。この夢は終わらせたくないと思いますし、とにかく今回いろんな方と知り合いになれたので、この繋がりはしっかりと残していきたいと思います。今後も一緒に何かできないか検討中です。

チームメンバー

土井貫嗣

ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
モバイルシステム事業部
スマートフォン向けイメージセンサー開発のプロジェクトリーダーを務める。「魔改造の夜」ではネコチームのサブリーダーを務める。魔改造期間途中にメンターの鳳に弟子入りしモノづくりの本質を学ぶ。その後のカイト開発にも大きく貢献した。
北川剛史

ソニー株式会社
イメージングプロダクツ＆ソリューションズ事業本部
スマートフォンやミラーレス一眼カメラのイメージセンサーの開発を行う。モノづくりが好きで、ソニーシティみなとみらいのモノづくりスペースの企画にも携わる。当初はサブメンバーとしての参加だったが、落下試験の段取りや全体の進捗マネジメントなどで欠かせない存在となりメインメンバーに。
眞鍋美祈

ソニーグループ株式会社
R&Dセンター
ソフトウェアエンジニアとして、エンタテインメント関連の研究開発を行う。学生時代には友人と共に靴のインソールを作成する会社を立ち上げ、その設計も担当。「魔改造の夜」では、当初テオヤンセン機構といった4足歩行の検討やパラシュートでの落下を検討。中盤からはカイトの設計者として手腕を振るった。