ネコチーム Mark-0編：チームの士気を高めたキーパーソンたち

左から田上、田中

エンジニアたちが極限のアイデアとテクニックを競う、NHK BSプレミアムの技術開発エンタテインメント番組「魔改造の夜」。
“子どものおもちゃ”や“日常使用の家電”を魔改造しモンスターマシンへと姿を変える興奮と感動の夜会。その第5弾「ネコちゃん落下25m走」と「電気ケトル綱引き」に、ソニーグループのエンジニアたちが挑戦、1か月半魔改造に励み、闘いに挑んだ。
本シリーズでは、モノづくりへの熱き思いを持った挑戦者たちに迫る。
「ネコちゃん25m落下走」のモンスター開発に携わった通称「ネコチーム」のうち、ALKNYAN 「Mark-0」を開発した田上と、ソニーチーム総合リーダーも務めた田中に話を聞いた。

課題の難易度に対する絶望感を覚えることから始まった
「魔改造の夜」

──田中さんは総合リーダー、田上さんは当時サポートメンバーという立場でしたが、今回のテーマを最初に聞いた時はどう思われましたか？

田上：ケトルもネコも「難しすぎる！」というのが第一印象でした。ネコについては、4足で速く走らせること自体が難しいのに、それを6mもの高さから落とすなんて無茶すぎる…と。頭を抱えながらも、これは試されているなと思いました。

田中：どちらの課題も、今までよりもさらに無茶な課題だなというのが正直な気持ちでした。単純に速くてパワーがあるものを作ればいいというわけでもないため一点突破できない。より複雑化した思考と戦略が求められるなと思いました。少なくともその場ではアイデアが全く湧かなかったです。

──田中さんは過去にも数々のロボコン出場経験がありますが、それでも相当難易度が高いと感じられたんですね。

田中：ロボコンの場合、ゴールはできても、そこから先の伸びしろが大きいテーマが多いと思います。例えば1点は取れるけど、そこから10点、20点とスコアを伸ばすのが難しいものが多いのですが、今回はそもそも最初の1点が取れるかどうかが見えませんでした。ネコならちゃんと6mの落下に耐えた上でゴールまで走ってタイムを出せるか、ケトルではそもそも蒸気で動くものを作って綱を引けるのか、といった基本的なところから見えなかったのです。自分たちの普段の仕事を超えた想像力とモノづくりの応用力があるかどうかが問われていました。

過去にロボコンに出場した時のマシン

チームにとって特別な存在だった「Mark-0」とは

──田上さんが開発を担当された、「Mark-0」についてお話を伺いたいと思います。そもそも「Mark-0」とは何ですか？

「Mark-0」が6m落下に成功する様子

田中：田上さんには元々サポートメンバーとして参加してもらっていたのですが、最初の2週間で、自ら１台を完成させる勢いで、さらには当時ゴール（完走）まで最も近い結果を残していたのが、後に「Mark-0」と呼ぶことになった田上さんの「ネコちゃん」でした。
「ネコちゃん」の歩行方法の初期検討として、チームの中では、「スライダークランク方式」や「チェビシェフリンク機構」さらには「テオ・ヤンセンのビースト機構」など様々な方式でコンペをしました。そこから発展した内山さんの「ダブルスライダークランク方式」および全体の構成が、パワーが出せてチューニングができるため、これをベースに制御機構を積んで仕上げていくことが、一番伸びしろがあると考えました。一方で、当時はまだ各要素が確立しておらず不安定で、一本足打法だと危ないと考えていたこともあり、田上さんにはメインマシンが万が一動かなくてもなんとかなるよう、確実に動くマシンを一台「Mark-0」という形で仕上げてほしいと、メインメンバーとしての参加をお願いしました。田上さんには一人孤独な闘いをお願いして申し訳なかったのですが、一人で全部できてしまうのは本当に素晴らしかったです。実際、そこから他のチームメンバーも刺激をたくさん受けて、ある意味ひとつの良いチームワークに繋がったと思っています。

田上が開発した「Mark-0」

──順調に見える「Mark-0」ですが、開発の中で技術的に苦労したり、これは失敗したなどの話はありますか？

田上：私は最初からカイトでネコを飛ばすことにこだわり、答えを模索していました。子どもの頃から凧や飛行機をよく作っていたこともあり、これがあれば制御機能なしでもゴールできて、より軽くシンプルにできると考えました。難しかったのは、5mを越えて着地してはいけないというレギュレーションです。高さ6mからの落下であれば10m以上飛ばすことも容易ですが、5mでとにかく落とさなければいけない。飛ぶ距離が短いほど急降下することになり、落下の衝撃が大きくなるので、この衝撃で壊れないための工夫に時間がかかりました。
また最初から軽量化を優先して、組立てにくい構造にしてしまったことはやや失敗でした。全体が一体構造なので、どこかが壊れても、何かを変更するにも全部作り直す必要がありました。
「Mark-0」を開発する中で試行錯誤を繰り返しながら、分かったことはメインマシン担当のメンバーにも共有をしながら、ある程度同じ方向を向いて開発を進めていました。

“良いモノづくり”は必ずしも技術力とお金だけじゃない

──「魔改造の夜」に取り組む中で、これまでの専門性や経験が生かされたことや新たに学んだことはありましたか？

田上：私は実家が町工場だったので、小学生の頃から工作機械を使って歩くロボットやゴム動力のプロペラ飛行機など色々なものを作っていました。図書館で本を借りて、そこから飛行機やグライダーがどのように飛ぶのか、また４足だと速く走れないといったことも経験してある程度理解していたので、それらの知識が初期段階ですごく役に立ったなと思います。
それとDIYは得意なのですが、手動の機械で切ったり削ったりといった昔ながらの手法しか知らなくて、3Dプリンターも使ったことがないんです。CADやレーザーカッターは数カ月前に使い始めたばかりでした。その時点で使えるものと分析力をフル活用して、地道に手作りで挑みました。

プライベートでの制作物

田中：田上さんの作るものは数千円位でできていて、一般の人がホームセンターなどで買える材料しか使っていないので、そういう答えがあるんだよというのを他のメンバーにも見せられると良いなと思っていました。最初からやりたいこと全部を盛りこんで作るのが、必ずしも良いモノづくりではなく、いかにシンプルに安く手軽にプロトタイプしながら作って、少しずつ肉付けしていくというのが、本来は一番良いモノづくりの形だと思います。
業務でメカ設計されてない田上さんの活躍は、自主的にモノづくりを行っている人たちの背中を押すことにも繋がると思います。新しいことをやるには、余白を持って勉強したり、スキルを付けたり、常に考えて行動する必要がありますが、本業以外にも興味関心を持ってアクションを取ると良いことがあるよ、ということを伝えたいです。

田上：フレームには百円ショップで購入したMDF板を使い、部分的にダンボールも使っています。模型飛行機をヒントにバルサ材（木材）を組み合わせるなどして非常に軽量に仕上げながら、材料費は破格の3,000円以内に収まっています。費用面も含め、アイデアと地道な作り込みだけで勝負したのは少し自慢できるところかなと思っています。

「Mark-0」はホームセンターや百円ショップで買える素材でできている

田中：ピアノ線やダンボールはとても身近な材料なのですが、単に安いとか近くにあったからというわけではなく、田上さんはその構造や性質を理解して使いどころや勘どころを分かった上であえて使われているので、性能を出すためのバランス感覚が本当に素晴らしいなと思います。

──本番で無事完走できた「ネコちゃん」ですが、再戦の機会があれば挑戦したいことはありますか？

田上：現状以上の更なる高速走行を狙いつつ、「Mark-0」で最後に確立できた「落下を前方への推進力に変える」という飛び方を盛り込みたいですね。「Mark-3」と呼んでいる本番で使ったメイン機は、できるだけ姿勢を保ったまま放物線に近い素直な降下を目指して作られました。「Mark-0」は一旦下向きに急降下してから弧を描いて前方に加速し、ピアノ線バンパーで地面を弾いて前にジャンプできるという特徴があります。

田中：落下時の垂直方向の速度をそのまま前への推進力に生かすというのは、より速く伸びしろもある方式で、その有効性は理解していたのですが、落下する高さにしっかり合わせこんだカーブの軌跡を実現する必要があり、単に同じ姿勢のまま落ちるのに比べてかなりレベルが高いやり方ですよね。これは田上さんが落下から走るところまでを2週間ほどで完成させたからこそ、この絶妙な着地時の滑りこみを実現するための調整段階までいけたんじゃないかと思います。

田中：このように、ここまで田上さんと「Mark-0」が「このネコちゃんのお題はちゃんとクリアできる課題なんだ、かつ伸びしろがあるんだ」ということを体現して先導してくれたからこそ、それまで失敗続きでチーム全体に漂っていた不安・不穏な空気を抜け、安心して高い性能を求めた本番機「Mark-2」・「Mark-3」を開発することができました。
モノづくりには様々な段階がありますが、課題をクリアできるかどうか＝解ける問題かどうかがわかるまではいわゆる研究段階で、クリアできることが分かった上で性能を追い込むのが開発段階だとすると、田上さんの「Mark-0」の先行研究のおかげでようやくチーム全体としては真の開発段階に移行できましたし、短期間に劇的な進化を遂げることができました。

──最後に、「魔改造の夜」を終えての感想をお願いします！

田上：やはりソニーはモノづくりにワクワクする人の層が厚いよね、というのは他の人とも話をしていました。サポートメンバーも併せると80人以上が集まって、短期間で実験コースや機能満載のマシンを作り上げ、更に何度もテストして煮詰めることができたというのは、改めてすごいことだと思います。

田中：ソニーのモノづくりは多様性があって層が厚いのは本当にそうだと思いますし、今回改めて実感しました。新しいことやよく分からないことにでも挑戦するというチャレンジ精神が旺盛な人が多くて、覚悟を決めたらやりきるというところも含めて本当に素晴らしかったです。今回は参加できなかったけど出たかったという人もたくさんいますので、これで終わりにしないというのが大事だと思います。また、こういった経験を本業にも生かしていくことで、出場メンバーをあたたかく送り出してくれた職場の皆さんや家族への恩返しになると思っています。そして、この番組や活動をご覧になった多くの方々が刺激を受けて、モノづくりや魔改造をやってみたくなったり、一緒に楽しんでいただけたら最高だなと思います。

チームメンバー

田上繁男

ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
車載事業部
イメージセンサーの画質評価方法を開発。トンネルの出口など、特殊なジオラマを作って実際の屋外に近い環境をスタジオで再現するといったことも。「魔改造の夜」においては当初サポートメンバーとして参加したものの、途中からメインメンバーとして「Mark-0」の設計・開発を担当し、ゴールまでたどり着ける「ネコちゃん」を誰よりも先駆けて作った。
田中章愛

株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
toio事業推進室
ロボットトイ「toio™（トイオ）」の商品企画をリードしている。プライベートではモノづくりコミュニティに所属し、ロボコンへの参加経験も多数ある。今回の「魔改造の夜」出演のきっかけを作り、総合リーダーも務めた。