ソニーグループのロボティクス部署では、物や人間の力学・制御に係る先端的かつ革新的技術開発を行い、差異化源泉となる次世代ロボティクスのコア技術を生み出すとともに、ソニーの中長期ビジョンであるCreative Entertainment Visionへの貢献、人と共存するロボットの実用化を通じた社会貢献、コア技術の事業化を目指しています。具体的には、ステージショーロボット、不整地移動ロボット、マニピュレーションロボット、ハプティックインタラクションなどのプロジェクトを進めながら、研究開発と事業化に向けた探索と実証を行っています。
統合技術であるロボットの研究開発を行うため、メカ・電気・ソフト・制御・シミュレーションなどの様々なバックグラウンドを持つメンバーやaiboの開発に携わっているメンバーが１つのチームに所属して、協力しながら日々の業務を進めているのが特徴です。
また、先端技術でのアカデミアとの連携、実用に向けた他社との開発や実証実験、学会発表などにも取り組んでおり、社内の活動にとどまらず様々な経験ができる職場です。

いずれかのプロジェクトに参画し、メンバーと連携しながら、制御アルゴリズムの考案から、シミュレーションでの検証、実ロボットへの組み込みとその評価まで一貫して担当して頂きます。
また、担当によっては、まとまった成果を国内外の学会で発表していただくことがある他、実証フェーズではユーザーの現場へ赴き、実験・評価などにも参加していただきます。

• ロボットの開発経験を有している方
• 機械学習を用いた運動制御・運動計画・認識行動計画のいずれかの経験
• 高いソフトウェア実装能力（特にPython3,　pytorch）

• 運動学・動力学、メカトロニクスの知識
• 力学シミュレーションの使用経験
• 強化学習・模倣学習を用いたマニピュレーション動作生成の経験
• RT系Linux上での開発経験
• Ｃ++(11以上)の使用経験
• ROSの使用経験
• 国際学会採択経験

ロボティクス（ステージショーロボット・不整地移動・マニピュレーション・アクチュエータ・センサ・ハプティックデバイスなど）領域

Linux/Windows
C++
Python
Github
Simulation (Unreal、Mujoco、IssacGym、 etc)

随時受付／定員に達し次第、受付終了

2028年卒　ソニーグループ共通　インターンシップ・新卒採用マイページからエントリーを行ってください。

博士　2,200円/h～
学士・修士　2,000円/h～
※能力、経験を考慮し決定いたします。

ソニーシティ大崎
※業務内容や進捗に応じてリモート可

ソニーグループ株式会社